西汉元鼎六年（前111年），出兵击平南克，置羊柯郡。夜郎侯入朝，遂被封为王。相传因骄蹇被杀。当地夷濮酋长颇有异议，求为竹王立后。武帝封其三子，死配食父庙。凡黔、滇、川境内之竹王城、竹王墓、竹王庙、竹王祠古迹，故事悉本于此。
