楼台得名于公元前11世纪的西周王朝。相传西周大夫函谷关令尹喜结草为楼，夜观天象，见紫气东来，知道将有真人从此经过。后来果然老子西游入关，被尹喜迎草楼。老子在这里著《道德经》五千言，并在楼南高岗筑台授经，留下楼观台这一名称。
楼观台的名胜古迹，现存上善池、说经台、炼丹炉、吕祖洞、仰天池、栖真亭、化女泉、古塔、老子墓及宗圣宫、会灵观、玉真观、玉华观等遗址。
