又名前门,位于广场南端,初建于明永乐十八年(1420年),城外有瓮城和箭楼,正阳门与天安门南北相对,是北京内城九门中的正门,建有三重飞檐,二层阁楼,通高42米,历史上只有皇辇宫车可以从此门出入。是北京唯一保存完整的城楼和箭楼。